Согласно части 6 статьи 53 ГПК РФ: «Полномочия представителя могут быть определены также в устном заявлении, занесенном в протокол судебного заседания, или письменном заявлении доверителя в суде». Фразу “письменное заявление” следует понимать лишь как форму преподнесения информации для суда, а никак возможный вариант не идти в суд. Если вы не хотите или не можете потратиться на нотариально заверенную доверенность, вам необходимо туда идти с вашим представителем, конечно, при наличии такового.