После смерти должника к наследникам, принявшим наследство, помимо имущества, переходят также и долговые обязательства наследодателя. Наследник не может принять только имущество, отказавшись от долгов. Вместе с тем, наследник, принявший наследство, может от него отказаться (отказ оформляется от всего наследства, включая имущество и долги). Например, наследник после принятия наследства узнает о том, что долги наследодателя значительны.
Таким образом, условием для взыскания долга с наследника должника является принятие данным наследником наследства после смерти должника (при отсутствии письменного отказа от наследства). Также стоит отметить, что принятием наследства является в том числе погашение наследниками долга наследодателя. То есть если наследники погасят долг наследодателя по претензии (даже частично), они будут считаться принявшими наследство фактическими действиями. Вместе с тем, закон допускает возможность отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства, в том числе в случае, после его принятия. А в случае, если наследник совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, суд может по заявлению этого наследника признать его отказавшимся от наследства и по истечении установленного срока, если найдет причины пропуска срока уважительными.
При этом наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества.
Иск к наследникам можно подать только после того, как они примут наследство. Сделать это нужно в пределах срока исковой давности по вашему требованию к умершему должнику.
Если вы хотите подать иск до принятия наследства, то предъявлять его нужно не к наследникам, а к наследственному имуществу (п. 3 ст. 1175 ГК РФ). Иногда, даже если потенциальные наследники вам известны, лучше подать иск к наследственному имуществу, не дожидаясь их вступления в наследство, иначе к этому моменту может истечь срок исковой давности.