ГК РФ устанавливает шестимесячный срок для принятия наследства. В жизни случается всякое, может и пропуск срока вступления произойти. На этот случай законом предусмотрено восстановление срока. А если наследник принял наследство фактически, не обращаясь к нотариусу, то наследник может обратиться в суд для признания его принявшим наследство. Подробнее по вопросу пропуска срока и фактического принятия читайте здесь.