К сожалению, нет, законодательством не предусмотрена такая реорганизация. При необходимости изменения формы ведения бизнеса ИП должен открыть заново ООО (подготовить документы, пройти процедуру регистрации, получить все необходимые документы после регистрации и т.д.). В дальнейшем он может закрыть ИП. Что касается юридического лица, то предприниматель уже сможет при развитии бизнеса реорганизовать ООО в АО или ПАО.